Ubuntu 20.04 ROS Noetic Install

개요

Ubuntu 20.04에서 ROS Noetic 설치법

Install

1. 소스 리스트 업데이트

sudo apt update

• 시스템의 패키지 리스트를 최신 상태로 업데이트

• 패키지 매니저가 최신 소프트웨어 목록을 가져와서 사용 가능한 업데이트를 확인

1. ROS 저장소 설정

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• ROS 공식 저장소를 시스템에 추가

• ROS 패키지를 설치하기 위해 필요한 저장소를 설정

1. 키 추가

sudo apt install curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

• curl 패키지를 설치하고, ROS 저장소의 공개 키를 시스템에 추가

• 이 키는 저장소에서 패키지를 안전하게 다운로드하기 위해 사용

1. ROS 설치

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

• ROS Noetic Desktop-Full 패키지를 설치

• 이 패키지는 ROS의 주요 컴포넌트와 도구, 라이브러리 등을 포함하고 있어서 일반적으로 사용되는 모든 기능을 제공

1. ROS 환경 설정

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

• ROS 환경 설정을 자동으로 로드하기 위해 ~/.bashrc 파일에 ROS 환경 설정을 추가

• 매번 터미널을 열 때마다 ROS 환경이 자동으로 설정

1. 의존성 패키지 설치

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

• ROS를 사용하기 위해 필요한 추가적인 패키지를 설치

• 이 패키지들은 ROS를 사용하는 데 필요한 도구와 라이브러리를 포함

1. rosdep 초기화

sudo rosdep init

rosdep update

• ROS의 의존성 패키지 관리자를 초기화하고 업데이트

• ROS 패키지를 빌드하고 실행하는 데 필요한 모든 의존성 패키지를 관리할 수 있음